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烟台伺服驱动器维修常见问题总结

点击次数:   更新时间:15/07/23 15:08:07     来源:caipiao8878.com关闭分    享:
  我们公司长期为大家提供烟台伺服驱动器维修服务,经过多年的经验积累,我们为大家总结出了一下烟台伺服驱动器维修常见问题:
  一、开关电源电压问题
  小功率变频器采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
  二、伺服零点开关的问题
  找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成,也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
  三、设定位置环调节器的比例增益
  设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
  四、大功率晶体管的诊断
  伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如下:1)功率模块A1不良。2)电源模块G01/G02不良。3)I/O模块U1不良。
  五、励磁控制中反馈控制方法
  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量,它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,不能恒定励磁磁场,对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制强磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量,它能恒流励磁电流,此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制,励磁弱磁启动选择启动,电机就可以运转弱磁街段。
  我们公司的烟台伺服驱动器维修服务是您最理想的选择,忠心的感谢各位新老客户一直以来对本厂的支持与厚爱!如果您还有什么问题,欢迎来电咨询!
小编:Risay

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